无人机专利战打到美国 道通智能硬杠大疆

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在中国科技之都深圳，两家无人机公司在美国打了一场战争，甚至引起了商务部的注意。

据商务部预警信息披露栏显示，8月30日，autel robotics公司根据1930年美国《海关法》第337条向国际贸易委员会(itc)提出申请，指控深圳大江创新科技有限公司及其关联公司侵犯其对美国出口、进口或销售的无人机及其零部件的专利权，并要求itc启动337调查，发布有限排除令和禁止令。

美国奥特尔机器人公司实际上是由“深圳市道通智能导航空技术有限公司”在美国成立的一家公司。消息传出后，国内舆论一度震惊，认为在中美贸易争端的关键时刻，一家同样位于中国的公司被杀。这是长城的自我毁灭。许多人站在国家正义的立场上指责它，但是如果这场争论的背景被散布开来，

这个神秘的公司到底是什么？它为什么要对美国的大江展开调查？

道通智能

与道通智能相比，DJI创新更出名。DJI创新成立于2006年，是一个面向大学生的创业项目。创始人王涛是香港科技大学的研究生。他很努力地开始了他的事业，并且已经被忽视了很长一段时间。他还考虑了外部融资，并会见了许多风险投资机构。当时没人感兴趣，后来吸引了外国风险投资。现在，尽管vie结构很流行，但DJI创新仍然是vie结构。今年3月，大江创新进行了再融资，估值为150亿美元。

从稍加改善开始，DJI创新就位于HKUST深工大研大厦，并迁至南山区高辛南四路18号创维半导体设计大厦。

在现在的DJI创新总部东北8.2公里处，是南山致远，位于深圳大学城附近，这里将建设一个“国际知识创新村”，拥有14栋办公楼，非常科技。在这里工作的员工说，他们主要是高科技企业，在这里落户会有政府补贴，这里的企业也不会差。

道通智能位于中国南方科技大学出口附近的b1号楼。从6楼到10楼，都是渠道情报及其下属公司。在10楼，有一个餐厅，一边有一张很紧凑的长桌子，另一边有一张乒乓球桌，是员工娱乐的地方，地上有地毯。中午，员工休息，灯光昏暗。上班后，车站挤满了员工。在9楼的大厅里，一名外国工程师在苹果电脑公司工作。

相比之下，道通智能的附属公司深圳道通科技有限公司更出名。该公司从事汽车售后市场诊断设备和汽车电子产品的研究、开发、生产和销售。它计划公开。主办机构为中信证券(600030，诊断股)(港股06030)，但目前状态是暂停审查，因为发行人自愿要求暂停审查或其他原因导致审查工作无法正常进行。

2014年，道通科技实现营业收入3.72亿元，净利润1.34亿元，毛利率良好。从2012年到2014年，利润稳步增长。2015年第一季度净利润为2759万元，发行前总股本为4亿股。在深圳，这个规模并不大，但足以满足上市要求。

道通科技计划筹资7.93亿元，其中一项是道通无人机的产业化建设，计划投资1.85亿元，位于光明新区。

这实际上是一个渠道情报项目。渠道智能成立于2014年5月29日，当时注册资本为人民币1000万元，是渠道科技100%的控股子公司。

然而，道通科技暂停上市后，道通智能发生了一系列变化，注册资本从1000万元扩大到3.35亿元。2017年9月30日，股东变更为深圳市童渊和创投资有限公司100%股权，并于今年5月25日再次变更。李红京持有91.25%的股份，深圳童渊持有8.75%的股份，而李红京也全资拥有深圳童渊，目前注册资本为3.45亿元。

换句话说，渠道情报已经成为李红京的一家公司，与道通科技的股权没有任何关系。

在奥特莱斯美国公司对大江发起创新调查后，有人说奥特莱斯是中兴投资的公司。事实上，奥特尔科技确实接受了中兴的投资。2013年10月，道通科技推出了包括进士、陈达和中兴成长在内的风险投资机构，估值为8.8亿元。之后，通过增资和转让，将其股本扩大至4亿股。当时，道通智能是道通科技的子公司，道通智能与中兴有一定联系，但现在没有了。

道通智能无人机的历史可以追溯到2013年创始人李红京。

起诉

除了向美国国际贸易委员会(itc)申请对dji创新发起337调查之外，今年4月，美国公司autel robotics向美国纽约州南区联邦地方法院提起诉讼，指控DJI技术公司、SZ DJI技术有限公司和DJI欧洲有限公司侵犯其两项美国发明专利。

在诉状中，Autel America称目前在大江销售的许多无人机产品涉嫌侵犯其专利，并要求法院确认侵权事实，停止侵权并赔偿损失。在诉状中，奥特尔美国公司还要求陪审团参与审判。

有趣的是，这两项用来指控大江创新侵权的专利是从霍尼韦尔国际公司和加拿大渥太华一家名为“draganfly innovations inc”的无人机公司购买的，其中174项专利被命名为“自动规划和自动车速调整”，并于2011年7月12日获得授权。该专利于2017年10月28日转让给Autel USA，主要描述了无人机在接收到用户的飞行路径后，通过传感器的风速等数据调整其方向和速度，以确保其以一定的速度和路径飞行。另一项是2016年2月16日授予的184专利“紧凑型无人驾驶旋转飞行器”，主要描述多旋翼无人机的旋翼如何旋转以保持无人机的稳定性，并于2017年12月5日转让给美国奥顿公司。

证券时报e公司的记者问渠道情报公司的工作人员，为什么用于起诉的两项专利不是道通情报。该公司的员工回应说，不管是谁，它现在都很聪明，可以用来起诉。

一些人手中无用的专利可以在另一个人手中发挥其力量，因此国际专利交易非常频繁。一些公司在能够保护自己的时候，会出售相对不重要的专利来重振资产。

这显然是一场针对竞争对手的专利战，也是道通智能对大江创新的压制。

事实上，美国的DJI创新公司有很多专利。除了中国的主战场，欧洲和美国是主要的应用领域。考虑到美国市场的重要性，早在2010年，DJI就开始在美国部署专利，主要集中在航空摄影、胶片相机、远程跟踪和电池技术上。

调查的对象是进口产品侵犯美国知识产权以及进口贸易中的其他不正当竞争。337调查是不同的，因为在美国设立337调查的目的是保护国内产业，防止竞争产品进入美国市场。美国对中国发起的337调查旨在限制中国在美国的出口，并赋予美国在全球产业分工中的竞争优势。一家中国公司的美国公司对一家中国公司发起337调查的情况仍然很少。

大江创新告诉《证券时报》e，目前仍处于诉讼阶段，不便回应。

计数器

事实上，据知情人士透露，这是道通智能针对大江创新长期诉讼纠纷的一项反制措施。

早在2015年初，DJI创新就在深圳起诉道通智能，称后者侵犯了其外观专利。DJI创新指控道通科技和道通智能侵犯了其幻影无人机，该无人机享有多项国内外专利，包括专利号为cn201230425431.4、名称为“幻影”的设计专利。该公司还表示，Channel Intelligence在2014年底向市场推出了其x星无人驾驶飞行器，这类似于原告的“幻影”设计专利。

然而，深圳市中级人民法院认为，被指控的侵权产品与专利设计既不相同也不相似，不属于所涉专利的保护范围。大江创新拒绝接受上诉，终审法院维持原判。

2016年1月30日，在德国纽伦堡国际玩具展上，道通智能被当地法院派出的法警以“临时禁令”扣押，原因是该公司的x星无人机产品被控设计侵权，而举报人是大江创新。

在中国没有获胜，大江创新把战争烧到了美国。2016年8月，大江以专利侵权为由向特拉华州联邦地方法院起诉道通。大江指控道统侵犯了三项美国发明专利和一项美国设计专利，涉及多旋翼无人机上、下壳体的一体化结构。该案仍处于证据发现阶段。2017年5月，DJI创新还在华盛顿西区联邦地方法院对道通提起诉讼，并仍指控后者侵犯其专利。最后，该案件于2018年3月移交给特拉华州联邦地区法院，两起案件被合并审理。

在ipo申请材料中，道通科技提到大江创新起诉道通科技涉嫌侵犯商业秘密，但道通科技并未出庭解决，因此应在庭审前撤回。这很奇怪，可能是因为证据不足。

DJI创新利用专利保护自己的权益，不仅针对道通，还针对中国的许多同行和美国的其他同行提起诉讼。

作为行业领导者，DJI创新在无人驾驶飞行器领域独树一帜。如果后来者想赶上它，他们自然应该想办法。一些国内媒体报道道通科技正在无人机领域进行创新。

深圳作为无人机之都，贡献了全国80%以上的产值，占据了全球民用小型无人机市场70%左右的份额，聚集了300多家无人机企业，年销售额超过200亿元，年增长率超过30%。深圳也制定了支持无人机产业发展的政策，并制定了《深圳航空空航天产业发展规划(2013~2020年)》，其中无人机是重点支持领域。

2014年初，《证券时报》报道“破解DJI创新无人机起飞密码”，披露DJI创新公司快速成长。当时深圳有很多无人机公司，后来有很多公司投资无人机行业。

据报道，大江创新2017年营业收入为175.7亿元，同比增长80%，净利润为43亿元，同比增长123%。它的大部分收入来源来自出口；道通智能的社保参保人数为182人，远低于大江创新。双方在美国发起了一场诉讼战，因为美国是无人机销售的主要市场，这是一个双方都不能失去的市场。

另外，美国的知识产权保护制度非常完善，华为在美国也有很多知识产权诉讼。

李红京是个男人

一家科技媒体发表了一篇关于达江道通智能家居创新的文章后，道通科技以“商业诽谤纠纷”起诉媒体，并提出了和解协议。作为道通科技的创始人，李红京在企业家中显得很有个性。他还起诉福特汽车公司涉嫌垄断该公司。

这篇文章在媒体上发表后，网上出现了一篇文章，“我劝大江不要做‘霸道总统’，尊重市场竞争，敬畏法律！据一位知情人士透露，这篇文章是李红京写的。李红京坚决否认造假，称早在2013年，Autel就进入无人机领域，成立了包括海外高端人才在内的研发团队，并投入了1亿多元研发资金。第48届美国国际消费电子展上出现了三款Autel无人机新产品。

李红京是一个低调的人，很少接受媒体采访。2016年，他接受了杜南的采访，讲述了自己的创业经历:李红京中断了在美国的博士学业，回到中国创业。李红京创立道统时，存款只有5万元，负债60万元；2004年，李红京、肖伟、曾宁投资设立道通科技，注册资本50万元，其中李红京占40%，后两者各占30%。道通科技成立时，总共只有三个人，只有两个人是全职的。

运营初期，因办理工商变更登记存在违法行为，存在代股东签字行为，2007年被深圳市工商局罚款5万元。然而，2007年，由于经营理念的差异，肖伟和曾宁将其全部股份转让给李红京，李红京持有道统100%的股份。

在接受媒体采访时，李红京说，2006年，他找到了一位技术总监负责这个系统。当时，他的年薪为50万元，并买了一辆全新的福特蒙迪欧汽车供他驾驶。后来，技术总监工作了两年，觉得自己在道统工作太辛苦，就辞职了。

2010年，李红京以2元的价格两次将90%的股份转让给妻子王树平；2012年，王树平将这部分股权转让给了李红京(最初，两人于2010年3月离婚)。为了确保李红京支付赔偿金，股权被转让作为履约担保。

2010年，李红京还以1元的价格将其10%的股权转让给了李红。李红京说，为了找到李红，他来来回回找了不下20次，给了他10%的股权。他的想法可能不同，但他的兴趣应该是一致的。道通的核心工程师都没有辞职去创业。

李红京来自湖南，公司里有很多湖南人。道通科技的秘书目前在湖南。公司内部人士表示，“如果秘书来了，公司会派车来接他。”该公司曾经有一个产品宣传部门，但李红京后来觉得他必须专注于技术，所以他削减了。

李红京在接受采访时说，他应该追求技术创新，希望集中精力做好产品。只有恶性竞争减少，企业才有好的利润，才能保持长期的R&D和发展。

在李红京看来，这场专利战不是一场恶性竞争。