让机器人拥有航天“智慧”

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一些机器人(300024，诊断股票)有一双“眼睛”，一些机器人可以一天24小时巡逻，一些机器人可以制造近一千种饮料...在最近举行的2018年世界机器人大会上，由航天科技(000901，诊断股票)集团有限公司第一研究所(简称火箭研究院)开发的一系列智能机器人亮相。这些机器人的关键技术都来自航空航天

“随着新一轮科技革命和产业转型席卷全球，智能产业给传统产业带来了深刻的变革。宇航员们也在思考如何将航天技术与智能工业结合起来，使航天成果造福于国民经济和人民生活。”航天科技集团第一研究院管理与投资部副主任曾思说。

在新一代运载火箭长征五号的研制过程中，大型结构的精确测量一直是科学家和技术人员的难题。火箭研究院的科学家们克服了许多关键的核心技术，研制出了一种具有完全自主知识产权的智能设备“调频激光雷达扫描机器人”。

火箭研究院102项目负责人施科表示，随着我国大型火箭、大型飞机、大型船舶等大型高端装备的快速发展，零部件的尺寸制造是否准确，姿态和形状是否符合设计要求，直接决定了这些大型装备的安全性和性能。如今，有了这个“调频激光雷达扫描机器人”和软件，在空.几平方米的范围内就可以实现对大型设备如大型火箭、大型飞机和大型船舶的精确测量

针对机械制造、快递物流作业、灾后应急救援和医疗康复等对个人操作能力要求高但不能使用自动化设备的领域，火箭研究院科研人员依托航天高比功率机电驱动技术和能量管理技术，融合航天系统的轻量化和模块化设计理念，开发了一种“工业外骨骼机器人”。火箭研究院18个项目的负责人于志远说，机器人的自重为25公斤，可以帮助操作者在60公斤的负荷下完成长距离和多地形行走，并保持4公里/小时的速度

火箭学院也发射了智能安全机器人。与其他同类产品不同的是，这款智能安全机器人加入了航天“智慧”，利用专用网络传输、自主避障、状态“自我检测、云监控”来保护客户数据和权利；利用多模式复合智能融合识别技术、gis辅助状态监测技术和环境适应性设计技术，实现异常发生时的快速发现和定位；利用空间自主导航控制技术，可以实现自由行走、自主路径规划、自主巡逻、自主导航和自主避障，灵活高效。

在世界机器人大会上，《经济日报》记者品尝了一杯机器人制作的奶茶。通过触摸屏点餐付款后，双臂机器人根据点餐内容配合自动料柜，两分钟内准备好一杯奶茶，通过互动系统交给记者。然后，这个双臂机器人回到它原来的位置，开始制作下一杯奶茶。整个生产过程无需干预，具有控制精度高、安全性强、清洁卫生、口味标准统一等优点。

“这款‘全自动饮料机器人’是中国第一款在商业领域使用双臂六维合作仿人机器人的机器人产品。同时满足了低成本、高效率的新零售市场的需求，便于大规模生产和推广。”火箭学院18个项目的负责人王彦博介绍说。

通过主机器人和全自动配套设备的有机结合，“全自动饮料机器人”可以为顾客提供近1000种五大类的现酿饮料，现场操作时间比人工操作缩短50%以上。客户可以通过特殊应用、微信小程序、各种外卖送餐网站和现场触摸屏轻松完成订购，并支持预约模式，无需排队即可享受美味饮料。

王彦博告诉记者,“自动饮料机器人”的餐饮系统还可以提供diy服务，顾客可以通过一个特殊的应用程序编辑自己喜欢的个性化饮料，机器人可以根据配方进行分配，满足顾客的需求。(经济日报记者蒋天骄)